Коммунально-уборочная машина МУП 351 (трактор) с куном на базе трактора Беларус МТЗ 82 используется для уборочных и погрузочно-разгрузочных работ, также для земляных работ. Дорожная машина состоит из погрузочного оборудования (КУН) с ковшом, гидроповоротного отвала и щеточного устройства, которое прикреплено к трактору Беларус 82.1.
Машина погрузочно-уборочная МУП работает при любых погодных условиях в любое время года. Температурный режим: от минус 45°С до плюс 40°С. По индивидуальному желанию заказчика возможны различные варианты комплектации дополнительным рабочим оборудованием: